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惯性导航 IMU（Inertial Measurement Unit）是一种用于测量和跟踪航空器、船舶、汽车、机器人等对象姿态（角度）、加速度和角速度的设备。IMU主要由三个传感器组成：加速度计、陀螺仪和磁力计。加速度计用于测量物体的加速度，陀螺仪用于测量物体的角速度，而磁力计则用于测量物体所处的磁场方向。
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